Clubul Sportiv Bihorul Beiuș are o istorie îndelungată, plină de pasiune, voință și devotament, care începe în prima parte a secolului XX. La 7 iulie 1921, într-o ședință memorabilă la localul „Vatra Meseriașilor”, membri ai Secției Atletice din Beiuș, împreună cu componenți ai echipei locale de fotbal, au hotărât înființarea oficială a unei echipe. Aceasta a luat ființă sub numele Aurora Beiuș, avându-l ca președinte pe profesorul Ioan Bușiția, pe Emil Pop ca secretar și pe Victor Marian ca antrenor al tinerilor. Primele jocuri s-au disputat pe terenuri improvizate, până când s-a amenajat un spațiu adecvat în spatele Școlii Normale, actualul Liceu Vocațional Pedagogic „Nicolae Bolcaș”.
De-a lungul deceniilor, echipa a purtat mai multe denumiri, printre care Aurora și Gloria, evoluând în special în competițiile județene. Prima prezență în Divizia C a avut loc în sezonul 1978-79, iar după câteva sezoane la acest nivel, echipa a revenit în campionatul județean. În 1985, sub numele Gloria Beiuș, a intrat din nou în Divizia C. În sezonul 91-92 a pierdut finala județeană pentru câștigarea campionatului și promovarea în Liga a III-a.
Din 1996, echipa începe să poarte denumirea CF Bihorul Beiuș. 
După 8 sezoane de Liga a III-a consecutive, în perioada 2004-2012, echipa este retrasă în Liga a V-a, unde în primul sezon, 2012-2013, câștigă seria și revine în Liga a IV-a.
De asemenea, în 2015 câștigă Cupa României, faza județeană.
În anul 2024, echipa repetă performanța și reușește să cucerească din nou Cupa României, faza județeană.
Mai mult decât atât, Bihorul Beiuș a reușit să cucerească și Cupa României – faza regională Nord-Vest, adăugând o performanță de mare prestigiu în palmares.
Un alt moment de referință a venit în sezonul 2024-25, când Bihorul Beiuș a devenit campioana Ligii a IV-a Bihor. Echipa a confirmat supremația județeană și a mers mai departe către barajul de promovare în Liga a III-a. În fața formației Sticla Arieșul Turda, Bihorul Beiuș s-a impus în dublă manșă, obținând astfel promovarea și revenind pe scena fotbalului național după o pauză de 13 ani.
În 2025, clubul a bifat încă trofeu, cucerind Supercupa Bihorului Viva, confirmând continuitatea rezultatelor și consolidând statutul de echipă reprezentativă pentru oraș și pentru întreaga zonă.
Astfel, istoria lui CS Bihorul Beiuș este povestea unei comunități unite de fotbal, care a trecut prin momente de glorie și dificultate, dar care a rămas fidelă idealului de a dezvolta sportul local. De la Aurora Beiuș din 1921 până la multiplele trofee câștigate în 2024 și 2025, clubul a demonstrat că tradiția, pasiunea și spiritul de sacrificiu pot transforma o echipă de oraș într-un simbol al întregii regiuni.